Study on the Operational Test Scenarios for Assessment of Unmanned Ground Vehicle’s Operation Suitability

Gyumin Kang; Kyungsu Yi

doi:10.22680/kasa2023.15.4.006

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2023 Vol.15, Issue 4 Next Page

Study on the Operational Test Scenarios for Assessment of Unmanned Ground Vehicle’s Operation Suitability UGV의 운용적합성 평가를 위한 운용 시험 시나리오 연구

31 December 2023. pp. 6-15

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Abstract

This paper develops scenarios to evaluate the safety performance of Unmanned Ground Vehicle on military circumstances. The scenarios were created using Pegasus Project 6-layer format. These scenarios consist of straight road, curved road, merging road and crossroad. We adapt these scenarios to unpaved road. The characteristics of unpaved roads were divided into roughness, friction coefficient and road frequency. This adaption is validated via computer simulation. We observe the scan lines of vehicle become tangled of the straight road that make the cognitive abilities of the vehicle low and the lane-keeping is unable when vehicles entering curved off-roads over 40 km/h. The developed scenarios will contribute to enhancing stability from the perspective of introducing autonomous driving technology to Korean military.

Keywords

Unmanned ground vehicle

Autonomous driving

Pegasus project

6-Layer format

Operational test scenario

Army

키워드

무인지상차량

자율주행

페가수스 프로젝트

6-레이어 포맷

안정성 평가 시나리오

육군

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Information

Publisher :Korean Auto-vehicle Safety Association
Publisher(Ko) :한국자동차안전학회
Journal Title :Journal of Auto-vehicle Safety Association
Journal Title(Ko) :자동차안전학회지
Volume : 15
No :4
Pages :6-15
Received Date : 2023-04-13
Revised Date : 2023-10-21
Accepted Date : 2023-10-27
DOI :https://doi.org/10.22680/kasa2023.15.4.006

Journal of Auto-vehicle Safety AssociationISSN:2005-9396(Print)한국자동차안전학회

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